Yoda est présent dans tous les épisodes, à l'exception de l'épisode IV.
Yoddha, en sanskrit, signifie « guerrier ».
Être de petite taille (0,66 m), vert, âgé de plus de 800 ans (900 à la fin de l'épisode VI), Yoda est un des personnages les plus charismatiques des deux trilogies Star Wars, imposant la sagesse, et le respect auprès des maîtres Jedi.
Les yeux de Yoda ont été repris sur ceux de Albert Einstein, pour, d'après Lucas, « lui donner un air intelligent et sage ».
Dans les épisodes de la première trilogie, Yoda s'appuie sur une canne, qui était en réalité pour le marionnettiste Frank Oz un moyen de le faire bouger.
Son espèce n'est pas décrite, mais le personnage de Yaddle, présent dans l'épisode I, en fait partie.
Dans les films, il est l'un des, si ce n'est LE, plus grand maître Jedi : sa maîtrise de la Force est très grande.
Cependant, ayant perdu son arme face à l'Empereur Palpatine, qui se trouve en position de dominance lors de leur combat dans l'épisode III, il admet sa défaite et s'exile sur Dagobah, une planète inhospitalière recouverte d'une épaisse jungle, cachée de l'empire, où Luke Skywalker viendra le trouver pour y compléter sa formation.
Yoda est le meilleur guerrier de l'ordre Jedi, maître du style « Ataro » (Forme IV), d'où ses innombrables et spectaculaires acrobaties.
Il utilise également sa grande maîtrise de la Force au combat : on le voit assommer deux gardes de l'Empereur d'un simple revers de main, et son pouvoir d'absorption de la foudre Sith est sans égal.
Il appartient, avant sa destruction, au Conseil Jedi. Il sera l'un des rares Jedi, avec Obi-Wan Kenobi, à survivre à la rébellion des clones, qui suivent l'ordre 66 donné par l'Empereur Palpatine.
Yoda est avant tout un enseignant, et forme les futurs Jedi. Il a ainsi formé cinq padawan connus à ce jour, Dooku, Mace Windu, Ki-Adi-Mundi, Ikrit, et enfin son dernier padawan : Luke Skywalker.
Sa façon de parler est devenue mythique : elle s'inspire de Star Trek, où la langue Klingon consistait à utiliser la syntaxe Objet, Sujet, Verbe (totalement à l'inverse de la plupart des langues indo-européennes, qui suivent la syntaxe Sujet, Verbe, Objet). Cependant, pour que certaines phrases restent compréhensibles, ce ne sont souvent que les auxiliaires qui sont déplacés. La formation des phrases est une résultante d'une figure stylistique appelée hyperbate.
Exemples :
Le côté obscur de la Force, redouter tu dois.
Quand 900 ans comme moi tu auras, moins en forme tu seras.
En grand danger, vous êtes.
T'aider, je puis.
Bonnes relations avec les Wookies, j'entretiens.
Ta confiance en ton apprenti, un peu trop grande me paraît, comme l'est ta foi dans le côté obscur de la Force.
"Yoda, je suis."